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時(shí)間:2020-11-19 預(yù)覽:183
1、選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊頭走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。
2、焊頭空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
3、優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4、采用合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器手各軸位置,合理地確定焊頭相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊頭相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)?!?/p>
5、及時(shí)插入清程序,編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺?! ?/p>
6、編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)械手焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。結(jié)束語隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已必然趨勢(shì)。目前,采用機(jī)械手焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)械手由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),受到了人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋?/p>